【出處】：國家級學術期刊《當代電力文化》· 2023年第6卷4期2月(下 ) 中國期刊網

　　【機構】： 廣東夜太陽科技集團有限公司

　　【摘要】：移動智慧舞臺燈是指能夠通過遠程控制實現自主移動、旋轉、搖頭、變換顏色等多種功能的舞臺燈光設備。它可以很好地滿足不同場景下的燈光需求，最重要的是可以實現人機互動，增強表演的視覺效果，提高演出的質量和藝術性。智慧移動舞臺燈通常由智慧移動輪、機身、燈頭、支架、移動電源、遠程控制等組成，其主要實現由原來的固定模式轉變成了可移動模式并可遠程控制，脫離固定模式與表演者達到人機互動的目的，其中麥克納母輪是實現其移動功能的核心部件。

　　【關鍵詞】：麥克納母輪、智能舞臺燈、移動電源、遠程無線控制DMX協議、激光避障、自動跟隨

　　【引言】：

　　現代文化藝術表演的日益發展，移動智慧舞臺燈會越來越受到人們的重視。在各種演出場合，移動智慧舞臺燈不僅可以作為舞臺布景的配角，起到渲染整個舞臺氛圍的重要作用，更主要的是移動智慧舞臺燈將從舞臺上營造氣氛的配角變成舞臺上能自主表演的主角。本文主要介紹了移動智慧舞臺燈在現代文化藝術表演中的重要性和角色變化。隨著文化藝術表演水平的提高和技術的進步，移動智慧舞臺燈的應用也不斷發展。它不再只是作為舞臺布景的附屬，更成為可以自主表演的主角，這種轉變帶來了新的體驗和感受。移動智慧舞臺燈的運用可以讓舞臺氛圍更加濃郁，創造出更加獨特的表演效果，使觀眾能夠身臨其境地感受到表演的魅力。同時，移動智慧舞臺燈的發展也推動著文化藝術表演的創新和發展，為人們帶來更加精彩、多樣的視聽盛宴。移動智慧舞臺燈不僅是視覺上的享受，更是一種技術與藝術相結合的體現。

　　【正文】：

　　隨著科技的不斷進步，能移動的智慧舞臺燈將越來越受歡迎，未來必將成為現代演出行業中不可或缺的一個重要組成部分。移動智慧舞臺燈的功能和效果也將會越來越豐富多彩，舞臺燈類的搖頭光束燈、染色燈、激光燈、煙機、泡泡機、禮花機和噴火機等效果都可以智慧移動來實現。移動智慧舞臺燈是指能夠通過遠程控制實現自主移動、旋轉、搖頭、變換顏色等多種功能的舞臺燈光設備。它可以很好地滿足不同場景下的燈光需求，最重要的是可以實現人機互動，增強表演的視覺效果，提高演出的質量和藝術性。

　　智慧移動舞臺燈通常由智慧移動輪、機身、燈頭、支架、移動電源、遠程控制等組成，其主要實現由原來的固定模式轉變成可移動模式并可遠程控制，脫離固定模式與表演者達到人機互動的目的，其中麥克納母輪是實現其移動功能的核心部件。

　　在舞臺演出中，舞臺表現效果對演出質量有著至關重要的影響，傳統舞臺燈雖然可以實現亮度、著色、角度方面的調節，但其位置是固定的，無法滿足演出中多樣化的需求，那么具有可移動的智能舞臺燈應運而生。以下將主要介紹移動舞臺燈中的麥克納母輪、智能舞臺燈、移動電源、遠程無線控制DMX協議、激光避障和自動跟隨等關鍵技術及其應用，為演出行業提供更加便捷和高效的燈光效果展示方式。

智慧移動光束燈(左)與智慧移動音樂動感光柱

　　麥克納母輪的應用

　　麥克納母輪(Mecanum wheel)是由瑞典工程師麥克納母發明的一種特殊的輪胎設計，適用于機器人和其他無人駕駛車輛。它可以在水平面上任意方向移動，無論是前進、后退、左移還是右移，都可以通過輪子的旋轉實現。麥克納母輪通常由四個輪組成，在每個輪子周圍都有45度角的斜向滾輪，這些滾輪能夠根據需要沿著輪子的軸線滾動。通過控制每個輪的旋轉速度和方向，麥克納母輪可以實現平穩的平移和旋轉運動，其結構簡單、靈活性高、操作方便，因此廣泛應用于機器人、自動化設備、運輸車輛等領域。本文中提到的麥克納母輪是運用步進電機的遠程無線控制實現的任意方向移動、列隊及智能表演。

麥克納母輪在智慧移動舞臺燈控制示意

　　智慧舞臺燈包括搖頭光束燈、染色燈、激光燈、煙機、泡泡機、禮花機、噴火機等等

　　智能舞臺燈是一種可進行精確旋轉和移動的燈具。通常由一個固定的底座和一個可旋轉的燈頭組成，包括搖頭光束燈、染色燈、激光燈、煙機、泡泡機、禮花機和噴火機等。這些舞臺燈具可以在水平和垂直方向自由旋轉，增強了舞臺氛圍，提高演出效果。移動智慧舞臺燈則是在舞臺燈具基礎上加入智慧雙腳，通過控制燈頭的運動并加上行走與人的互動，進一步提升了演出效果。

舞臺演藝上常見的煙機、泡泡機、激光燈、禮花機

　　移動電源的應用

　　移動電源可以為移動舞臺燈提供電力支持，以保證演出中的舞臺效果持續。在演出現場，移動舞臺燈往往需要不間斷地運行數小時，而傳統的電纜供電方式很難滿足這樣的需求，因此使用移動電源可以保證演出質量，并且給予更大的自由度;同時，移動電源可以方便實現移動舞臺燈的移動和布置，不需要擔心電源無法到位或造成安全隱患的問題。因此，在移動舞臺燈上應用移動電源是非常實用和必要的。移動電源在移動舞臺燈中的應用主要是為了提供可靠的電源供應，使得舞臺燈具可以在移動過程中能夠穩定地工作。

　　現代舞臺燈具往往由多個功能模塊組成，這些模塊需要不同的電壓和電流來驅動。移動電源可以為不同的模塊提供不同的電壓和電流，滿足舞臺燈具的多種需求。此外，移動電源還可以通過串聯或并聯的方式，組成不同的電池組合，以滿足不同功率的舞臺燈具使用?？偟膩碚f，移動電源在移動舞臺燈中具有重要的應用價值，能夠為舞臺燈具提供穩定的電源支持，保證了舞臺燈具在演出過程中順利運行。

　　激光避障技術

　　智能激光避障技術可以在移動舞臺燈中應用，以提高其安全性和自主性能。該技術使用激光傳感器或攝像頭來掃描周圍環境，并通過算法進行分析和判斷，以避免燈具與其他物體碰撞，保證燈具能夠按照預定軌跡自主移動。

　　在移動舞臺燈中，智能激光避障技術可以幫助燈具實現自 動化、無人化控制，避免因誤操作或人為因素導致的事故和損失。當燈具遇到障礙物時，激光傳感器或攝像頭會立即檢測到，并通過算法計算出距離和方向，從而讓燈具自動調整運行軌跡，避免與障礙物發生碰撞。

　　此外，智能激光避障技術還可以減少人力成本和時間成本，提高工作效率。在傳統的移動舞臺燈中，需要由人員負責移動和調整燈具位置，既費時又費力。而采用智能激光避障技術后，燈具可以自主移動和調整位置，不需要人力干預，從而提高工作效率和減少人力成本。

　　總的來說，智能激光避障技術在移動舞臺燈中的應用可以提高其安全性、自主性能和工作效率，為各類娛樂活動提供更好的舞臺燈光效果。

　　自動跟隨技術

　　舞臺燈的自動跟隨功能是指燈光系統能夠根據表演者的動作或音樂節奏進行自動控制，從而實現舞臺燈光效果的自動化。這種功能通常由燈光控制臺和相應的傳感器配合完成。傳感器可以是聲音傳感器、運動傳感器等，它可以感知表演者的動作、聲音和周圍環境的變化，并向燈光控制臺發送信號。燈光控制臺則會根據所接收到的信號自動控制舞臺燈光的顏色、亮度、位置等參數，以達到最佳的燈光效果。

　　除了自動跟隨功能，舞臺燈還具備其他的自動化控制功能，例如預設節目、定時開關、追光效果、閃爍效果等，這些功能大大提高了燈光控制的自動化程度和表演效果的質量。自動跟隨是指一種技術，即設備、機器人、攝像機等能夠自主地追蹤和跟隨某個目標物體或人的移動軌跡。該技術通常利用圖像識別、傳感器、GPS等技術，在不同環境下實現自主的運動控制。在自動跟隨系統中，通常需要采集目標物體的位置、速度和方向等信息，并將其與設備的運動控制相結合，以實現自動跟隨和移動。

　　遠程控制技術

　　無線DMX協議是一種利用無線通訊技術實現DMX信號傳輸的技術，它可以有效地解決傳統有線DMX信號在移動舞臺燈使用中存在的布線難題和傳輸距離受限等問題。在移動舞臺燈中使用無線DMX協議，可以極大地提高舞臺布局的靈活性和實用性。因為無線DMX協議不需要布線，可以直接通過無線信號進行傳輸，從而避免了傳統有線DMX信號所面臨的布線難題和傳輸距離受限的問題。

　　此外，無線DMX協議還可以提供更快捷、更穩定的信號傳輸效果，使得舞臺燈光效果更加精準和穩定。在現場演出等重要場合，這種穩定性和精準性對于保證演出質量至關重要。因此，無線DMX協議在移動舞臺燈中的應用具備很大的優勢和潛力，可以提高舞臺燈光效果的質量和實用性。遠程控制在移動舞臺燈上的應用可以大大提高舞臺效果的表現力和靈活性，讓舞臺設計更加自由和創新。

　　智慧舞臺燈的列隊、陣列和人機互動等方面都可以通過遠程控制來實現?，F代智能舞臺燈具通常配備有無線控制系統，可以通過手機、平板電腦、電腦等設備進行遠程控制。

　　在舞臺燈具列隊和陣列方面，遠程控制可以實現集中調控多個燈具的亮度、顏色、運動方向等參數，從而形成各種列隊和陣列效果。通過遠程控制，可以實現燈光切換、燈光運動、炫彩效果等多種多樣的燈光效果。其次，人機互動方面，遠程控制可以使演出者或工作人員隨時調整或更改舞臺燈的效果，以滿足不同的演出需求。例如，在演唱會或大型活動中，燈光師可以通過遠程控制，隨時調整舞臺燈的顏色、亮度和自動跟隨，創造出更加炫目的舞臺效果。

　　遠程控制智慧舞臺燈列隊、陣列、人機互動等方面的應用，可以提高舞臺燈的創意性和可控性，實現更加豐富多彩的表演效果。同時，遠程控制還可以提高工作效率和降低人力成本，是現代舞臺燈具不可或缺的重要技術手段。

　　結語

　　以上關鍵技術的應用不僅提高了演出效果、實現人機互動、自主表演，保證了演出的安全性和可靠性，更主要的是移動智慧舞臺燈將從舞臺上營造氣氛的配角變成舞臺上能自主表演的主角。在未來，隨著科技的不斷發展，智慧移動舞臺燈將會有更多的新技術應用到其中，為演出行業帶來更加震撼、沉浸式的表演。

《當代電力文化》期刊電子閱讀版節選

　　本論文刊登于國家級學術期刊《當代電力文化》· 2023年第6卷4期2月(下 ) ，并收錄于中國期刊網，網址：https://www.g3mv.com/thesis/detail/7145517

編輯：嚴志祥